ROBOFUNTION

¿QUE HE HECHO?
Lo que hicimos fue programar el robot para que andar recto, y andara  una distancia determinada.
Lo primero que hicimos fue montar el robot, y una vez montado, con el programa cumbrel, programábamos el robot para que se iluminaran las leds y andara por si solo, recorriendo una cierta distancia.

¿CÓMO LO HE HECHO?
Lo hemos hecho con el programa CUMBREL y con el material que tu nos diste, primero programábamos para que encendieran las luces, luego cunado ya sabiamos como funcionaba empezamos con cosas mas dificiles, como que el robot andara una distancia y que al principio se iluminara un led, y cuando empezara a acelerar cambiase de luz.

¿QUE HE APRENDIDO?
He aprendido a programar el robot, con otro programa distinto de ARDUINO ID y parecido al programa SCRACH y ha hacer tablas con GEOGERBRA

¿CÓMO LO HE APRENDIDO?
Lo he aprendido con ayuda de mis compañeros y del material que tu nos diste y repitiéndolo muchas veces hasta llegar al producto final, ya que no nos salía como queríamos.

¿QUE ES LO QUE MAS ME HA COSTADO?
Lo que mas me ha costado ha sido que le robot andara recto, ya que nos costó bastantes intentos que el robot andase recto, pero al final lo conseguimos, ya que cuando lo conseguíamos andaba recto, se paraba y iba para atrás, pero al ser un error del programa, ya supimos que no era problema de haberlo hecho mal nosotros.

¿SALIÓ COMO ESPERABA?
Creo que si salió como esperaba ya que el objetivo era que andara recto y lo hemos conseguido.

DE VOLVER A HACERLO ¿ QUE CAMBIARÍA?
De volver a hacerlo cambiaríamos la forma de hacerlo, cambiaría la forma de usar el programa, y ya sabríamos que cuando andaba hacia atrás era un fallo del programa, no que nosotros estuviéramos programando mal y utilizar las leds para para saber cuando iba a acelerar.

¿QUE MOMENTO DESTACARÍA DE TODO EL PROCESO Y POR QUE?
De todo el proceso destacaría la parte en la que el robot andaba por la recta, ya que era la parte mas divertida aunque a veces cuando habías cambiado el programa muchas veces y seguía sin andar recto era un poco desesperante.